Sebagaimana dijelaskan dalam Shahih Muslim, bahwa di penghujung malam, setiap kali Rasulullah keluar dari rumahnya menuju makam para sahabat di Madinah (Baqi’), beliau biasanya akan menyapa penduduk kubur dengan kalimat taslim berikut:

السَّلامُ عَلَيْكُمْ دَارَ قَوْمٍ مُؤْمِنينَ وَأتاكُمْ ما تُوعَدُونَ غَداً مُؤَجَّلُونَ وَإنَّا إنْ شاءَ اللَّهُ بِكُمْ لاحقُونَ

Assalāmu'alaikum dāra qaumin mu’minīn wa atākum mā tū‘adūna ghadan mu'ajjalūn.. wa innā insyā Allāhu bikum lāhiqūn..

Arti Indonesia: Keselamatan semoga senantiasa dilimpahkan kepadamu, wahai bersemayamannya kaum yang beriman.. Dan tibalah kepada kalian apa yang telah dijanjikan tentang kepastian hari esok yang sempat ditangguhkan, dan insya Allah kami akan menyusul kalian.

Arti Madura: Malar moghâ kasalameddhân ta' cokbâ'â terros aghili mongghu panjhenengngan sadhâjâ, è..kaom-kaom sè iman ḍâ' ka Allah. Tor (samangkèn) ampon tèbhâ ponapa sè ejhânjhiyâghi ngèngèngè kapasthèyan arè lagghu'. Saka'ḍinto, insya Allah bhâdhân kaulâ sadhâjâ paghi' bhâkal nyosol.

Ya, demikian cara Rasulullah menyapa para penghuni kubur di pemakaman Baqi', Madinah. Kita sebagai ummatnya pun juga dianjurkan menyapa penghuni kubur sebagaimana yang telah dicontohkan oleh beliau.

Setelah memanggil salam, kita bisa mulai berdoa dengan salah satu dari lima (5) macam Doa Ziarah Kubur berikut.

3. Lima Macam Doa Ziarah Kubur Sesuai Sunnah

Dikutip dari berbagai referensi terpercaya, berikut ini Dimadura.id sajikan 5 macam doa ziarah kubur sesuai sunnah, dilengkapi dengan bacaan latin beserta artinya dalam dua bahasa: Indonesia-Madura.

√ Doa Ziarah Kubur 1

اَللَّهُمَّ اِنِّي اَسْئَلُكَ بِحَقِّ مُحَمَّدٍ وَآلِ مُحَمَّدٍ اَنْ لاَ تُعَذِّبَ هَذَا الْمَيِّتِ

Bacaan Latin: Allāhuma innī as-aluka bihaqqi Muhammadin wa āli Muhammadin an lā tu'adzdziba hādzal mayyiti.